Адвокат Московской городской коллегии адвокатов. Один из лучших юристов-международников.
    Родился 23 октября 1948 года в г. Пятигорске Ставропольского края в семье врачей. В 1967 году поступил на юридический факультет МГУ имени М.В. Ломоносова. После окончания юрфака по распределению с 1972 по 1975 год работал адвокатом юридической консультации г. Минеральные Воды Ставропольской краевой коллегии адвокатов. С 1979 года – в МГКА.
    Провел свыше 500 уголовных и свыше 100 гражданских дел в судах.
    С 1985 по 1989 год возглавлял Московский институт судебной защиты при Президиуме МГКА, в котором родилась инициатива создания Союза адвокатов СССР.
    С 1989 по 1991 год – член Правления Союза адвокатов СССР. С 1992 года по настоящее время – вице-президент Союза (Содружества) адвокатов СНГ. С 2000 года по настоящее время – вице-президент Федерального союза адвокатов России, а также вице-президент Союза юристов России.
    Член Лондонского международного арбитражного суда. Президент Арбитражного суда Национальной фондовой ассоциации. Председатель Арбитражной комиссии при ММВБ.
    В 1990 – 1991 годах работал в Нью-Йорке в качестве консультанта известной юридической фирмы "Чадборн и Парк". Неоднократно в течение 90-х годов руководил группами иностранных адвокатов, в том числе по ведению судебных дел, например в Италии и США, в интересах российских клиентов. Среди персональных клиентов П.Д. Баренбойма в разное время – известный американский банк "Морган Гаранти Траст", британская корпорация "Виза" и Центральный Банк РФ.

1988 – 1990 годы Петр Давидович Баренбойм работал юридическим директором фонда "Культурная инициатива" (Фонд Сороса). В 1990 – 1991 годах был инициатором создания и сопредседателем советско-американской рабочей группы по рынку ценных бумаг, разработавшей концепцию создания ФК–Б и системы регулирования рынка ценных бумаг. Был инициатором создания и сопредседателем с 1991 по 1995 год российско-американской рабочей группы по банковскому законодательству, которая подготовила ряд предложений по совершенствованию российского банковского законодательства, а также учебное пособие "Правовые основы банковской деятельности" (М., 1995 г.), бесплатно распространенное среди юридических и экономических вузов России.
    С 1992 года по настоящее время – член Правления Международной ассоциации юристов (штаб-квартира в Лондоне, 2,5 миллиона членов из 187 стран). По его инициативе свыше 200 молодых юристов из стран СНГ были приняты в МАЮ без уплаты членских взносов. В 1992 – 1994 годах был сопредседателем банковского подкомитета МАЮ по России, а в 1992 – 1996 годы – членом Совета восточноевропейского форума МАЮ.
    В 1992 году распоряжением Правительства РФ был назначен председателем рабочей группы по совершенствованию банковского законодательства. По поручению Правительства РФ в 1992 году был сопредседателем (с В.Ф. Яковлевым) рабочей группы по подготовке Торгового кодекса. В 1992 – 1993 годах возглавлял международный центр законопроектной экспертизы при Академии народного хозяйства при Правительстве РФ. В 1992 году возглавлял рабочую группу, подготовившую первый Закон РФ о банкротстве. В 1994 – 1995 годах выдвинул концепцию необходимости отдельного закона о банкротстве банков.
    В 1973 году в журнале "Вестник МГУ" опубликовал свою первую статью "Противоречия американского федерализма". В 1978 году защитил на юридическом факультете МГУ кандидатскую диссертацию на тему "Взаимоотношения президента и конгресса США в сфере финансовых полномочий". Опубликовал около 120 статей по вопросам разделения властей, бюджетного процесса, банкротства, торгового права, банковской деятельности, рынка ценных бумаг, судебной деятельности, психологии допроса, правовой и судебной реформы и т. д.
    Автор учебного пособия "Правовые основы банкротства" (1995 г.) и книг "Три тысячи лет разделения властей. Суд Сьютера" (1996 г.), "Библейские корни независимости суда" (1997 г.), соавтор сборника статей "Библия и Конституция" (1998 г.). Автор-составитель брошюр "Как избежать пытки. Применение психологических знаний для защиты и самозащиты граждан", "Конституционно-правовой статус Центрального Банка РФ". В 2001 году под его редакцией вышел сборник "Очерки конституционной экономики. Статус Банка России".
    Своим учителем считает известного российского конституционалиста профессора юрфака МГУ Августа Алексеевича Мишина (умер в 1993 г.). В настоящее время Баренбойм является сопредседателем редакционной коллегии учебника А.А. Мишина "Конституционное (государственное) право зарубежных стран", переизданного с обновлениями и дополнениями, подготовленными группой учеников А.А. Мишина, в 1996, 1999, 2000 годах.
    Из многих публикаций в России и за рубежом, где упомянуто имя П.Д. Баренбойма, он лично выделяет только две: в "Российской еврейской энциклопедии" под редакцией английского философа Исаий Берлина (М., 1994 г.) и в журнале "Деньги" за июль 1996 г., где он сфотографирован с любимой кошкой Пылей.